সরাসরি জাহাজ চলাচল

Miami schedule

Which ships came and went, and which are expected? Live from AIS, the position transmitter on board.

ফিরে যান

১৯ arrived · ১৪ departed · ২ expected · 🗺 Live map

TimeজাহাজEventগন্তব্য
MSC SEASIDE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 323 m · IMO 9745366
↗ Departed Nassau
JULIET
যাত্রীবাহী জাহাজ · 31 m
↗ Departed —
CYGNUS
মালবাহী জাহাজ · 87 m · IMO 9197428
⚓ Arrived Nassau
BIMINI CAT
মালবাহী জাহাজ · 36 m · IMO 8982515
⚓ Arrived Miami
BIMINI CAT
মালবাহী জাহাজ · 36 m · IMO 8982515
↗ Departed Miami
CYGNUS
মালবাহী জাহাজ · 87 m · IMO 9197428
↗ Departed Nassau
BAYRIDE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 22 m
↗ Departed —
SOLSTICE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 25 m
↗ Departed —
SEABOARD VALOR
মালবাহী জাহাজ · 248 m · IMO 9981740
↗ Departed CRMOB
ELBTOWER
মালবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9968918
↗ Departed Point Lisas
SOLSTICE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 25 m
⚓ Arrived —
ICON OF THE SEAS
যাত্রীবাহী জাহাজ · 365 m · IMO 9829930
⚓ Arrived Philipsburg
MSC WORLD AMERICA
যাত্রীবাহী জাহাজ · 333 m · IMO 9837432
⚓ Arrived Roatán
NORWEGIAN LUNA
যাত্রীবাহী জাহাজ · 322 m · IMO 9824019
⚓ Arrived Roatán
SOLSTICE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 25 m
↗ Departed —
NORWEGIAN JEWEL
যাত্রীবাহী জাহাজ · 294 m · IMO 9304045
⚓ Arrived BIMINI, BAHAMAS
CARNIVAL HORIZON
যাত্রীবাহী জাহাজ · 324 m · IMO 9767091
⚓ Arrived Oranjestad
AIDADIVA
যাত্রীবাহী জাহাজ · 252 m · IMO 9334856
⚓ Arrived Miami
SILVER SHADOW
যাত্রীবাহী জাহাজ · 186 m · IMO 9192167
⚓ Arrived San Juan
M/V LEGEND II
অন্যান্য · 49 m · IMO 9376610
⚓ Arrived MIAMI RIVER
COSTA V
মালবাহী জাহাজ · 58 m · IMO 9840817
⚓ Arrived GGT,EXM
BAYOU TECHE
অন্যান্য · 107 m
⚓ Arrived US^0QCU>0HBH
COSTA V
মালবাহী জাহাজ · 58 m · IMO 9840817
↗ Departed GGT,EXM
ALDEBARAN J 📷
মালবাহী জাহাজ · 140 m · IMO 9349186
⚓ Arrived Miami
M/V LEGEND II
অন্যান্য · 49 m · IMO 9376610
↗ Departed MIAMI RIVER
BAYRIDE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 22 m
⚓ Arrived —
AMG
দ্রুতগামী ফেরি
↗ Departed —
OOCL SEOUL
মালবাহী জাহাজ · 323 m · IMO 9417244
↗ Departed Algeciras
E-ZEN-TIAL
অন্যান্য
⚓ Arrived —
E-ZEN-TIAL
অন্যান্য
↗ Departed —
CMA CGM TIGRIS
মালবাহী জাহাজ · 300 m · IMO 9705067
⚓ Arrived Singapore
M/V LEGEND II
অন্যান্য · 49 m · IMO 9376610
⚓ Arrived MIAMI RIVER
AMG
দ্রুতগামী ফেরি
⚓ Arrived —
এখন
ALLURE OF THE SEAS
যাত্রীবাহী জাহাজ · 362 m · IMO 9383948
🕒 প্রত্যাশিত Miami
NEWYORKER
মালবাহী জাহাজ · 207 m · IMO 9209104
🕒 প্রত্যাশিত Miami

এখন বন্দরে (182)

জাহাজঅবস্থাগন্তব্যশেষ দেখা
IRIS BELLA
প্রমোদতরী · 519 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
GSL ALEXANDRA
মালবাহী জাহাজ · 352 m · IMO 9260457
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
CMA CGM TIGRIS
মালবাহী জাহাজ · 300 m · IMO 9705067
বাঁধা আছেSingapore 8 মিনিট আগে
MSC POESIA
যাত্রীবাহী জাহাজ · 294 m · IMO 9387073
বাঁধা আছেOcho Rios 8 মিনিট আগে
NORWEGIAN JEWEL
যাত্রীবাহী জাহাজ · 294 m · IMO 9304045
বাঁধা আছেBIMINI, BAHAMAS 7 মিনিট আগে
AIDADIVA
যাত্রীবাহী জাহাজ · 252 m · IMO 9334856
বাঁধা আছেMiami 9 মিনিট আগে
SILVER SHADOW
যাত্রীবাহী জাহাজ · 186 m · IMO 9192167
বাঁধা আছেSan Juan 9 মিনিট আগে
ALDEBARAN J 📷
মালবাহী জাহাজ · 140 m · IMO 9349186
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
INFINITY
প্রমোদতরী · 117 m · IMO 9817896
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
BAYOU TECHE
অন্যান্য · 107 m
থেমে আছেUS^0QCU>0HBH 6 মিনিট আগে
OSCEOLA
টাগবোট · 90 m
বাঁধা আছেMiami 6 মিনিট আগে
OSPREY
যাত্রীবাহী জাহাজ · 74 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
PODIUM
প্রমোদতরী · 74 m · IMO 9834595
বাঁধা আছেMIAMI FL 7 মিনিট আগে
SIXTH SENSE
প্রমোদতরী · 74 m · IMO 9799824
বাঁধা আছেMiami 9 মিনিট আগে
INTREPID
প্রমোদতরী · 69 m · IMO 9733583
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
GRAND LUXE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 67 m
বাঁধা আছেBISCAYNE BAY OPS 7 মিনিট আগে
OKTO
প্রমোদতরী · 66 m · IMO 1012335
বাঁধা আছেMiami 11 মিনিট আগে
UTOPIA IV
প্রমোদতরী · 63 m · IMO 9851050
বাঁধা আছেMiami 6 মিনিট আগে
MYLIN IV
প্রমোদতরী · 60 m · IMO 1002902
বাঁধা আছেMiami 9 মিনিট আগে
SHE'S A 10 TOO
প্রমোদতরী · 54 m · IMO 1050088
বাঁধা আছেMiami 9 মিনিট আগে
KISSES
প্রমোদতরী · 53 m · IMO 1006386
বাঁধা আছেMiami 8 মিনিট আগে
HERAKLES
প্রমোদতরী · 50 m
থেমে আছেVENTIMIGLIA 7 মিনিট আগে
REMEMBER WHEN
প্রমোদতরী · 50 m · IMO 9560728
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
M/V LEGEND II
অন্যান্য · 49 m · IMO 9376610
বাঁধা আছেMIAMI RIVER 7 মিনিট আগে
BACCHANAL
প্রমোদতরী · 47 m · IMO 9898618
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
EAGLE II
যাত্রীবাহী জাহাজ · 46 m
থেমে আছেFISHER ISLAND 7 মিনিট আগে
JUIL OF THE SEA
প্রমোদতরী · 46 m
থেমে আছে— 38 মিনিট আগে
SEAHAWK
যাত্রীবাহী জাহাজ · 46 m
চলছে, 2.9 নট— 7 মিনিট আগে
FALCON
যাত্রীবাহী জাহাজ · 45 m
থেমে আছেFISHER ISLAND 7 মিনিট আগে
HOMECOMING
প্রমোদতরী · 45 m
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
ABBENTURES2
প্রমোদতরী · 44 m
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
CG HUM%D:
প্রমোদতরী · 42 m
বাঁধা আছেPort Everglades 13 মিনিট আগে
PATIENCE
প্রমোদতরী · 42 m · IMO 9669225
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
PERLA BIANCA
প্রমোদতরী · 41 m · IMO 9993341
বাঁধা আছেMiami 8 মিনিট আগে
AGUADULCE
প্রমোদতরী · 40 m · IMO 9977529
বাঁধা আছেPort Everglades 6 মিনিট আগে
BESS TIMES
প্রমোদতরী · 40 m
বাঁধা আছেMIAMI, FL 8 মিনিট আগে
BISCAYNE LADY
যাত্রীবাহী জাহাজ · 40 m
থেমে আছেMiami 7 মিনিট আগে
DREAM
প্রমোদতরী · 40 m · IMO 1107178
বাঁধা আছেPalma de Mallorca 9 মিনিট আগে
NINA LU
প্রমোদতরী · 40 m · IMO 9548031
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
LADY H
প্রমোদতরী · 38 m · IMO 8357904
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
PERSISTENCE
অন্যান্য · 38 m
বাঁধা আছেMiami 9 মিনিট আগে
ONE MORE TIME
প্রমোদতরী · 37 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
CIAOS
প্রমোদতরী · 36 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
FREE SPIRIT
প্রমোদতরী · 36 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
SEALYON
প্রমোদতরী · 36 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
EXUMA
প্রমোদতরী · 35 m
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
M/Y BACCHUS
অন্যান্য · 35 m
থেমে আছেMOORING 6 মিনিট আগে
WHY KNOT
প্রমোদতরী · 35 m
বাঁধা আছে— 9 মিনিট আগে
HERON
যাত্রীবাহী জাহাজ · 34 m
থেমে আছেMiami 7 মিনিট আগে
IRON GRYPHON
প্রমোদতরী · 34 m
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
MY IDEA
প্রমোদতরী · 34 m
বাঁধা আছেMiami 7 মিনিট আগে
DESTINY
প্রমোদতরী · 33 m
থেমে আছেCHUBB>>>> 6 মিনিট আগে
FIVE PALMS
প্রমোদতরী · 33 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
NANA 1
প্রমোদতরী · 33 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
SAMO
প্রমোদতরী · 33 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
ANCORA
প্রমোদতরী · 32 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
ANNIVERSARI
প্রমোদতরী · 32 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
ANOTHER ONE
প্রমোদতরী · 32 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
LAST LAUGH
প্রমোদতরী · 32 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
MIDNIGHT SUN
যাত্রীবাহী জাহাজ · 31 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
CREED
প্রমোদতরী · 30 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
FLAMINGO
যাত্রীবাহী জাহাজ · 30 m
থেমে আছেMiami 7 মিনিট আগে
SYNESTHESIA
প্রমোদতরী · 30 m · IMO 1054357
বাঁধা আছেMiami 8 মিনিট আগে
AKIM
প্রমোদতরী · 29 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
APOLLO
টাগবোট · 28 m · IMO 9703289
থেমে আছেMiami 7 মিনিট আগে
AQUA LIFE
প্রমোদতরী · 28 m
থেমে আছে— 6 মিনিট আগে
GEORGE T MORAN
টাগবোট · 28 m · IMO 9764116
থেমে আছেMIAMI,FL 6 মিনিট আগে
M/Y FREEDOM
প্রমোদতরী · 28 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
MTG
প্রমোদতরী · 28 m
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
PAYTON GRACE MORAN
টাগবোট · 28 m · IMO 9778337
থেমে আছেMiami 7 মিনিট আগে
NANCE
প্রমোদতরী · 27 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
SIR WINSTON 2
যাত্রীবাহী জাহাজ · 27 m
বাঁধা আছেMiami 6 মিনিট আগে
USELESS
প্রমোদতরী · 27 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
AVICA
প্রমোদতরী · 26 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
ELITE
প্রমোদতরী · 26 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
INDY
প্রমোদতরী · 26 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
INFINITY
প্রমোদতরী · 26 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
SAOL GO BREA
প্রমোদতরী · 26 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
SEADUCTION
প্রমোদতরী · 26 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
ANDI AMO
প্রমোদতরী · 25 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
BAZINGA
প্রমোদতরী · 25 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
SAINT
প্রমোদতরী · 25 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
ULA
প্রমোদতরী · 25 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
ARCHIMEDES
প্রমোদতরী · 24 m
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
CAZARIN
প্রমোদতরী · 24 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
GOOD DAY SUNSHINE
প্রমোদতরী · 24 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
PRONTO
প্রমোদতরী · 24 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
SEDUCTION
প্রমোদতরী · 24 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
SOUL MATES
প্রমোদতরী · 24 m
থেমে আছে— 31 মিনিট আগে
KING ME
প্রমোদতরী · 23 m
থেমে আছে— 17 মিনিট আগে
MISHMISH
প্রমোদতরী · 23 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
BAYRIDE
যাত্রীবাহী জাহাজ · 22 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
BEACH HOUSE
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
BRAVA
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
BROWN EYED GIRLS
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
CALDWELL
টাগবোট · 22 m
বাঁধা আছেUS^0HBH>0S1C 7 মিনিট আগে
DYNAMIC DUO PLUS
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
HARD2GET
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 6 মিনিট আগে
MOZZ
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
SIRENA
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 17 মিনিট আগে
SUGAREE
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
TIME OUT
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
WOLFPACK
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
XANADU
প্রমোদতরী · 22 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
GALLUS
প্রমোদতরী · 21 m
থেমে আছে— 36 মিনিট আগে
INVICTUS
প্রমোদতরী · 21 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
OCEAN STAR
প্রমোদতরী · 21 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
RUTHLESS
প্রমোদতরী · 21 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
THEAMATA
প্রমোদতরী · 21 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
TRUE NORTH
প্রমোদতরী · 21 m
থেমে আছে— 6 মিনিট আগে
AZZURRA
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
EXTASY
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
FRIDA
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
KOBUS' CABANA II
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
MIAMI LADY
যাত্রীবাহী জাহাজ · 20 m
চলছে, 1.1 নট— 6 মিনিট আগে
RAW WAVE
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 6 মিনিট আগে
SEARENITY II
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
SEASONS IN THE SUN
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 14 মিনিট আগে
STATISFIED
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
SUNFISH
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
UTOPIA
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
WILE E. COYOTE
প্রমোদতরী · 20 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
MAYA
প্রমোদতরী · 19 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
POR FIN
প্রমোদতরী · 19 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
ELYSIAN
প্রমোদতরী · 18 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
MB4
প্রমোদতরী · 18 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
PRINCESS CUT
প্রমোদতরী · 18 m
থেমে আছে— 12 মিনিট আগে
THE 0.07
প্রমোদতরী · 18 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
TURQUOISE
প্রমোদতরী · 18 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
AMAVI
প্রমোদতরী · 17 m
থেমে আছে— 14 মিনিট আগে
BETTSY
প্রমোদতরী · 17 m
চলছে, 7.1 নট— 56 মিনিট আগে
DOLCE
প্রমোদতরী · 17 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
IKAR
প্রমোদতরী · 17 m
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
MY MINA
প্রমোদতরী · 17 m
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
SARA
টাগবোট · 17 m
বাঁধা আছেMiami 9 মিনিট আগে
BOAT
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
BY HIS GRACE
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
CHILL
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
DRY
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
HER IDEA II
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 14 মিনিট আগে
HOOSIER DADDY
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
PATRICIA III
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
REEL SMOOTH
প্রমোদতরী · 16 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
MSRC STEADFAST
অন্যান্য · 15 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
PROVENANCE
প্রমোদতরী · 15 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
SILVER STARS
প্রমোদতরী · 15 m
থেমে আছে— 14 মিনিট আগে
TATOLLA
প্রমোদতরী · 15 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
WAHOO
প্রমোদতরী · 15 m
চলছে, 5.6 নট— 7 মিনিট আগে
ANCORA
প্রমোদতরী · 14 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
HALFTIME
প্রমোদতরী · 14 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
KING
প্রমোদতরী · 14 m
চলছে, 7.5 নট— 7 মিনিট আগে
PEACH PARADISE
পালতোলা নৌকা · 14 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
SEA LO
প্রমোদতরী · 14 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
THIS IS US
প্রমোদতরী · 14 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
PRECIOSA
প্রমোদতরী · 13 m
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
BIGGERMONTHLYPAYMENT
প্রমোদতরী · 12 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
GEEZ LOUISE
প্রমোদতরী · 12 m
থেমে আছে— 15 মিনিট আগে
EAGLE
প্রমোদতরী · 11 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
MONEYBALL
প্রমোদতরী · 11 m
চলছে, 8.2 নট— 13 মিনিট আগে
SURFRIDER
প্রমোদতরী · 11 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
T/T BACCHUS
প্রমোদতরী · 11 m
থেমে আছে— 21 মিনিট আগে
TT AVANTI
প্রমোদতরী · 11 m
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
BRAVO ZULU
প্রমোদতরী · 10 m
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
JUST PEACHY
প্রমোদতরী · 6 m
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
AMG
দ্রুতগামী ফেরি
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
BIG DADDY
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
CARPE DIEM
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
CIRCLE GAME
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
E-ZEN-TIAL
অন্যান্য
চলছে, 5.0 নট— 7 মিনিট আগে
FREEDOM
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 11 মিনিট আগে
ISHTAR
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
KEEP PLAYING
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 27 মিনিট আগে
M/V BLACKJACK
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
M/Y CASUAL
প্রমোদতরী
থেমে আছে0 7 মিনিট আগে
M/Y LAILA
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে
MAUREVA
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 6 মিনিট আগে
NEAMA
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
POR QUE NO
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 9 মিনিট আগে
SHINE V
প্রমোদতরী
থেমে আছেLAST UPDATE TIME 7 মিনিট আগে
SOMETHING ABOUT MARY
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 8 মিনিট আগে
T/T ABVIOS
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 10 মিনিট আগে
TWO WEEKS NOTICE
প্রমোদতরী
থেমে আছে— 7 মিনিট আগে

Arrivals and departures come from AIS positions around the port. The expected arrival time and destination are entered by the crew and may differ. Times are shown in your own time zone.

Data: AISHub contributors · not for navigation