সরাসরি জাহাজ চলাচল
Hirtshals schedule
Which ships came and went, and which are expected? Live from AIS, the position transmitter on board.
Ship type
২০৫ arrived · ১৯০ departed · ১ expected · 🗺 Live map
| Time | জাহাজ | Event | গন্তব্য |
|---|---|---|---|
| ALBATROS মালবাহী জাহাজ · 22 m · IMO 7719882 |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| TOVE KAJGAARD মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 9568342 |
↗ Departed | — | |
| FN338 SONJAN মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 9895939 |
↗ Departed | STRANDBY | |
| RU55 MARIE মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | — | |
| STAVANGERFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586605 |
↗ Departed | RISAVIKA | |
| METTE মাছ ধরার জাহাজ · 16 m · IMO 8549753 |
↗ Departed | CH 16 | |
| HG 264 SIGNET মাছ ধরার জাহাজ · 27 m · IMO 9814715 |
↗ Departed | FISHING GROUNDS | |
| L282 MARIE ISABELLA মাছ ধরার জাহাজ · 16 m |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| RONO মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 8863123 |
↗ Departed | — | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HG 215 NAMA মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | FISHING | |
| HAGLAND PROGRESS মালবাহী জাহাজ · 87 m · IMO 9936343 |
↗ Departed | Glomfjord | |
| STAVANGERFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586605 |
↗ Departed | RISAVIKA | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| L 842 HELLE KARIN মাছ ধরার জাহাজ · 22 m |
↗ Departed | — | |
| FN 134 FREDE মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| FN462 JEANNE মাছ ধরার জাহাজ · 24 m |
↗ Departed | TRAWL FISHING | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| LINETTE MERLE মাছ ধরার জাহাজ · 23 m |
↗ Departed | — | |
| JULE অন্যান্য · 24 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| RS 64 ELSE মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HG 191 FALITTEN II মাছ ধরার জাহাজ · 10 m |
↗ Departed | — | |
| A 357 HANNE DUE মাছ ধরার জাহাজ · 23 m |
↗ Departed | Hals | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| ROSA-GRY মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HM96 JANNI মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | GOING HOME TO JANNI | |
| FN75 NICOLINE মাছ ধরার জাহাজ · 26 m |
↗ Departed | THYBOROEN | |
| TOVE KAJGAARD মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 9568342 |
↗ Departed | — | |
| RS 64 ELSE মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| JULE অন্যান্য · 24 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HG290 ANDREAS B মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| O91 ALBATROS মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISHING GROUND | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| BERGENSFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586617 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HG161 BOSSEN&BUMSEN মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| SAR BIL HIRTSHALS অন্যান্য · 6 m |
↗ Departed | — | |
| FRUEN মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| FENSFJORD মালবাহী জাহাজ · 112 m · IMO 9268887 |
↗ Departed | AMOYFJORDEN | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| SEA HAWK অন্যান্য · 14 m |
↗ Departed | — | |
| FN 25 THEODORA মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| HG21 TWONBY মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| KIRSTEN ট্যাংকার · 14 m |
↗ Departed | — | |
| FN 40 MARIE E মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| GIZMO HG3 ট্যাংকার · 10 m |
↗ Departed | FISHING | |
| HG290 ANDREAS B মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| KR 105 CAMILLA II মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| HAVFISKEN অন্যান্য · 18 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| S 543 TAHA মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| L282 MARIE ISABELLA মাছ ধরার জাহাজ · 16 m |
↗ Departed | — | |
| FN 111 TENNA মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| BERGENSFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586617 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HG 300 SARAH CECILIE মাছ ধরার জাহাজ · 10 m |
↗ Departed | : | |
| HM 423 VESTERHAV মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| L 842 HELLE KARIN মাছ ধরার জাহাজ · 22 m |
↗ Departed | — | |
| G.O.SARS মালবাহী জাহাজ · 78 m · IMO 9260316 |
↗ Departed | RESEARCH CH.16 | |
| FLOTO SG244 মাছ ধরার জাহাজ · 18 m |
↗ Departed | HJEM TIL PIGERNE | |
| FN 111 TENNA মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| METTE মাছ ধরার জাহাজ · 16 m · IMO 8549753 |
↗ Departed | CH 16 | |
| INGE HG88 মাছ ধরার জাহাজ · 10 m |
↗ Departed | — | |
| SOLVAG GG146 মাছ ধরার জাহাজ · 11 m |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| HG 300 SARAH CECILIE মাছ ধরার জাহাজ · 10 m |
↗ Departed | : | |
| SIENNA মাছ ধরার জাহাজ · 10 m |
↗ Departed | — | |
| FRUEN মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| HG 128 PIELLA মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| HG161 BOSSEN&BUMSEN মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| HG290 ANDREAS B মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| FN75 NICOLINE মাছ ধরার জাহাজ · 26 m |
↗ Departed | THYBOROEN | |
| KIRSTEN ট্যাংকার · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HG 505 EMMA-ANN মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| FN462 JEANNE মাছ ধরার জাহাজ · 24 m |
↗ Departed | TRAWL FISHING | |
| SAR BIL HIRTSHALS অন্যান্য · 6 m |
↗ Departed | — | |
| FN 22 ILSE III মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| KR 105 CAMILLA II মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| FN 40 MARIE E মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| FN133 HANSINE মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| FN 25 THEODORA মাছ ধরার জাহাজ · 8 m |
↗ Departed | — | |
| ROSA-GRY মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HG 31 SEDINAH মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| ISABELLA KA 49 মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HG21 TWONBY মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| S549 SEPIA মাছ ধরার জাহাজ · 19 m |
↗ Departed | — | |
| FN 134 FREDE মাছ ধরার জাহাজ · 9 m |
↗ Departed | — | |
| FN 428 KJOLPEN মাছ ধরার জাহাজ · 24 m |
↗ Departed | — | |
| HG 89 CHARLOTTE মাছ ধরার জাহাজ · 16 m |
↗ Departed | — | |
| RS 64 ELSE মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HG 191 FALITTEN II মাছ ধরার জাহাজ · 10 m |
↗ Departed | — | |
| SARAH KAJGAARD মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| JULE অন্যান্য · 24 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| SOREN STRANDBY মাছ ধরার জাহাজ · 18 m |
↗ Departed | — | |
| KEY MARMARA 📷 ট্যাংকার · 106 m · IMO 9268239 |
↗ Departed | STENUNGSUNG | |
| TOVE KAJGAARD মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 9568342 |
↗ Departed | — | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| SILVER BIRD S449 মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | — | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| HG 345 AMANDA মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | AALBAEK | |
| SILVER SEA S 249 মাছ ধরার জাহাজ · 28 m |
↗ Departed | — | |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| KEY MARMARA 📷 ট্যাংকার · 106 m · IMO 9268239 |
↗ Departed | STENUNGSUNG | |
| HG 215 NAMA মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | FISHING | |
| RU55 MARIE মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | — | |
| STAVANGERFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586605 |
↗ Departed | RISAVIKA | |
| RONO মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 8863123 |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| NORDSOEN অন্যান্য · 64 m · IMO 9919230 |
↗ Departed | LAW ENFORCEMENT | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| RONO মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 8863123 |
↗ Departed | — | |
| HG 35 METTE FAARBAEK মাছ ধরার জাহাজ · 15 m |
↗ Departed | — | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| STAVANGERFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586605 |
↗ Departed | RISAVIKA | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| L 842 HELLE KARIN মাছ ধরার জাহাজ · 22 m |
↗ Departed | — | |
| A321 HENRIETTE DUE মাছ ধরার জাহাজ · 21 m |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| HM 110 ROSA LINE মাছ ধরার জাহাজ · 18 m |
↗ Departed | — | |
| FN338 SONJAN মাছ ধরার জাহাজ · 22 m · IMO 9895939 |
↗ Departed | STRANDBY | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| FN462 JEANNE মাছ ধরার জাহাজ · 24 m |
↗ Departed | TRAWL FISHING | |
| O91 ALBATROS মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISHING GROUND | |
| SILVER BIRD S449 মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | — | |
| A 357 HANNE DUE মাছ ধরার জাহাজ · 23 m |
↗ Departed | Hals | |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HM120 ASTORIA মাছ ধরার জাহাজ · 24 m · IMO 8996413 |
↗ Departed | Hanstholm | |
| HM 126 LILLEHOLM মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | MIN CPA 0.5NM | |
| L 842 HELLE KARIN মাছ ধরার জাহাজ · 22 m |
↗ Departed | — | |
| HG 31 SEDINAH মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| GIZMO HG3 ট্যাংকার · 10 m |
↗ Departed | FISHING | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| BERGENSFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586617 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| SH7 GITTE মাছ ধরার জাহাজ · 17 m · IMO 8341840 |
↗ Departed | CH16 | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| HG 215 NAMA মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | FISHING | |
| RU55 MARIE মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | — | |
| HAV BRIM 📷 মালবাহী জাহাজ · 90 m · IMO 9361756 |
↗ Departed | Grundartangi | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| RS 64 ELSE মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| FN75 NICOLINE মাছ ধরার জাহাজ · 26 m |
↗ Departed | THYBOROEN | |
| GLYVURSNES মালবাহী জাহাজ · 154 m · IMO 9198977 |
↗ Departed | FOTHO | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| HG 345 AMANDA মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | AALBAEK | |
| RU55 MARIE মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | — | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| BERGENSFJORD যাত্রীবাহী জাহাজ · 170 m · IMO 9586617 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HM 423 VESTERHAV মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | — | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| HM 126 LILLEHOLM মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | MIN CPA 0.5NM | |
| SH7 GITTE মাছ ধরার জাহাজ · 17 m · IMO 8341840 |
↗ Departed | CH16 | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| FREJA R ড্রেজার · 75 m · IMO 8105105 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| FREJA R ড্রেজার · 75 m · IMO 8105105 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HG 345 AMANDA মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | AALBAEK | |
| HM 126 LILLEHOLM মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | MIN CPA 0.5NM | |
| HG 214 ASTORIA মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | VERDENS ENDE | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| ALBATROS মালবাহী জাহাজ · 22 m · IMO 7719882 |
↗ Departed | — | |
| HAVFISKEN অন্যান্য · 18 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| HG 264 SIGNET মাছ ধরার জাহাজ · 27 m · IMO 9814715 |
↗ Departed | FISHING GROUNDS | |
| FREJA R ড্রেজার · 75 m · IMO 8105105 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| HAVFISKEN অন্যান্য · 18 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| FREJA R ড্রেজার · 75 m · IMO 8105105 |
↗ Departed | Hirtshals | |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
↗ Departed | — | |
| HAVFISKEN অন্যান্য · 18 m |
↗ Departed | Hirtshals | |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
↗ Departed | FISKEFELT | |
| SUPERSPEED 2 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9378682 |
↗ Departed | Larvik | |
| S549 SEPIA মাছ ধরার জাহাজ · 19 m |
↗ Departed | — | |
| RU55 MARIE মাছ ধরার জাহাজ |
↗ Departed | — | |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
↗ Departed | DEHRO | |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
↗ Departed | — | |
| HM 423 VESTERHAV মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | — | |
| HG 215 NAMA মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
↗ Departed | FISHING | |
| SUPERSPEED 1 যাত্রীবাহী জাহাজ · 212 m · IMO 9374519 |
↗ Departed | NOKRS<>HHALS | |
| এখন | |||
এখন বন্দরে (16)
| জাহাজ | অবস্থা | গন্তব্য | শেষ দেখা |
|---|---|---|---|
| FJORD FSTR দ্রুতগামী ফেরি · 109 m · IMO 9837339 |
বাঁধা আছে | Hirtshals | 13 মিনিট আগে |
| FRAKT FJORD মালবাহী জাহাজ · 90 m · IMO 9356581 |
বাঁধা আছে | Hirtshals | 11 মিনিট আগে |
| MARINA STELARA অন্যান্য · 30 m · IMO 7607209 |
বাঁধা আছে | DEHRO | 10 মিনিট আগে |
| MARGRETHE GAARDBO উদ্ধারকারী নৌকা · 24 m · IMO 8917431 |
থেমে আছে | HIRSTHALS | 12 মিনিট আগে |
| ALBATROS মালবাহী জাহাজ · 22 m · IMO 7719882 |
থেমে আছে | — | 10 মিনিট আগে |
| HG 215 NAMA মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
নোঙর করা | FISHING | 10 মিনিট আগে |
| HM 423 VESTERHAV মাছ ধরার জাহাজ · 20 m |
থেমে আছে | — | 10 মিনিট আগে |
| S549 SEPIA মাছ ধরার জাহাজ · 19 m |
থেমে আছে | — | 18 মিনিট আগে |
| HAVFISKEN অন্যান্য · 18 m |
চলছে, 3.0 নট | Hirtshals | 10 মিনিট আগে |
| SIBBA টাগবোট · 18 m · IMO 9873864 |
বাঁধা আছে | Hirtshals | 15 মিনিট আগে |
| HM281 MERCY মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
থেমে আছে | DK | 10 মিনিট আগে |
| VIKENFISK মাছ ধরার জাহাজ · 17 m |
থেমে আছে | FISKEFELT | 17 মিনিট আগে |
| MARTOR মাছ ধরার জাহাজ · 14 m |
থেমে আছে | — | 10 মিনিট আগে |
| SKOVSMOSE HG5 মাছ ধরার জাহাজ · 12 m |
থেমে আছে | — | 17 মিনিট আগে |
| HM 126 LILLEHOLM মাছ ধরার জাহাজ |
থেমে আছে | MIN CPA 0.5NM | 11 মিনিট আগে |
| RU55 MARIE মাছ ধরার জাহাজ |
থেমে আছে | — | 10 মিনিট আগে |
Arrivals and departures come from AIS positions around the port. The expected arrival time and destination are entered by the crew and may differ. Times are shown in your own time zone.
Data: AISHub contributors · not for navigation